La Psicología Jurídica es la especialidad de la Psicología que se desenvuelve en el ámbito del Derecho. Es por esto que se trata de una vertiente dirigida a los Tribunales de Justicia principalmente, donde el papel fundamental del psicólogo jurídico  está basado en el asesoramiento a las figuras jurídicas (jueces, fiscales, letrados,…) en diferentes áreas del sistema judicial: Derecho Civil, Laboral, Penal; Juzgados de Familia, Juzgados de Menores, Institutos de Medicina Legal, Victimología, Penitenciaría y Mediación. Por tanto, el perito es profesional experto en el área de la Psicología, al servicio del poder judicial del estado.

Es a través de informes periciales donde se reflejan los aspectos psicológicos, conductuales y relacionales que forman parte del comportamiento legal de las personas.